小夫的炫耀一如既往讓大雄氣憤不已，為了幫大雄實(shí)現(xiàn)潛水的心愿，哆啦A夢(mèng)將整個(gè)城市變成了虛擬海洋，并利用道具引來(lái)了海洋中的生物。一個(gè)美人魚(yú)來(lái)到了城市里，卻陰差陽(yáng)錯(cuò)被困了下來(lái)。她名叫蘇菲亞，是人魚(yú)一族的公主。據(jù)說(shuō)，人魚(yú)族在五千年前生活在另一顆星球，愛(ài)好和平的他們因受到另一族的侵略而來(lái)至地球避難，從此在這里扎根。大雄、靜香他們很快和蘇菲亞成為好朋友，并答應(yīng)幫她尋找人魚(yú)族傳說(shuō)的寶物“人魚(yú)之劍”。正當(dāng)小伙伴們?cè)谏詈Ｖ斜M情玩耍之時(shí)，危險(xiǎn)不期而至。當(dāng)初侵略了人魚(yú)族家鄉(xiāng)的外星惡魔也來(lái)到地球?qū)ふ胰唆~(yú)之劍，小伙伴們即將展開(kāi)新的冒險(xiǎn)……
　　本片為哆啦A夢(mèng)劇場(chǎng)版開(kāi)播30周年紀(jì)念作品。