時(shí)間進(jìn)入21世紀(jì)，科技高度發(fā)達(dá)，人類已經(jīng)發(fā)明出可以自由穿梭時(shí)空的時(shí)光機(jī)。在時(shí)空條例的管轄下，人們盡量不去打擾古人的生活，以免引起歷史改變。
　　21世紀(jì)某天，地球遭到極熱和極冷光束的襲擊。為了探究原因，日本時(shí)空管理局派出訓(xùn)練有素的“時(shí)代戰(zhàn)士”前往恐龍橫行的白堊紀(jì)調(diào)查。在那里，他們遇見(jiàn)了來(lái)自格雷薩行星的阿爾塔夏公主（村野奈々美 飾）及其隨從機(jī)器人吉伊。從公主口中，他們得知邪惡的格得密斯星人四處侵略，為了追殺公主千里迢迢來(lái)到地球，更意圖毀滅人類。為了保護(hù)白堊紀(jì)的恐龍和地球，時(shí)代戰(zhàn)士與入侵者展開連番大戰(zhàn)。其中，格烏（大西徹也 飾）化身的超級(jí)戰(zhàn)士克塞更是格得密斯星人最強(qiáng)勁的對(duì)手。不斷升級(jí)的正邪之戰(zhàn)，在遙遠(yuǎn)的白堊紀(jì)展開……